空中全向吊籃

Aerial omnidirectional gondola

空中全向吊籃機器人介紹:

• 空中全向吊籃配置四個軸用于控制操作艙的移動，便于操作人員對大型工件的各種作業(yè)；
• 操作艙的四個自由度分別如下：X1軸為室體的縱向空間運動，Y1軸為室體的橫向空間運動，Z1軸為室體的高度方向的移動；R1軸為操作艙在水平方向的旋轉(zhuǎn)運動；
• 工作吊籃的承載能力滿足150kg，一名操作工人可同時作業(yè)；
• 操作方式為腳控+手柄操作。