噴漆機(jī)器人
涂裝噴漆機(jī)器人為龍門(mén)式噴漆機(jī)器人、側(cè)壁式噴漆機(jī)器、內(nèi)壁式噴漆機(jī)器,三大類。按機(jī)械臂軸數(shù)又可以分為四軸噴漆機(jī)器人至十三軸噴漆機(jī)器人,可根據(jù)工件的不同處理工藝要求單獨(dú)定制。
東方昊為機(jī)器人2大特色:
標(biāo)準(zhǔn)化系列設(shè)計(jì)制造、臂長(zhǎng)可按需配置、或非標(biāo)定制;
機(jī)器人為中空設(shè)計(jì)、內(nèi)置涂料開(kāi)關(guān)閥與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)、內(nèi)置換色閥(選配),供漆管路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等所有傳動(dòng)部件、電氣件全部?jī)?nèi)置于全密封的本體結(jié)構(gòu)中,在密閉的本體空腔內(nèi)均為正壓,避免了漆霧對(duì)機(jī)器人的傷害并達(dá)到正壓防爆的功能;
噴漆機(jī)器人基本參數(shù)表:
| RQ6L120 | RQ6L140 | RQ6L160
| RQ6L180 | RQ6L210 | RQ6L240 | RQ6L270 | RQ6L300 |
臂展長(zhǎng)度(mm) | 1200 | 1400 | 1650 | 1900 | 2150 | 2400 | 2700 | 3000 |
自由度 | 6 |
外加軸數(shù)量 | 3 |
有效載荷(kg) | 10 |
機(jī)器人 運(yùn)動(dòng) 范圍 | R軸 | ±175° |
S軸 | ﹢170°,-120° |
T軸 | ﹢170°,-170°
|
U軸 | ±360°
|
V軸 | ±180°
|
W軸 | ±360°
|
本體重量(kg) | 140 | 160 | 180 | 200 | 250 | 280 | 330 | 360 |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
安裝 環(huán)境 | 溫濕度 | 0~45℃,20%~80%RH(不結(jié)露) |
振動(dòng) | <5m/s2(0.5G) |
電源容量
| 4.1kVA
| 5.6kVA
|
注:機(jī)器人臂展長(zhǎng)度可按需求非標(biāo)定制。
|
噴漆機(jī)器人特點(diǎn):
1、專門(mén)針對(duì)噴漆環(huán)境和工況設(shè)計(jì)制造的專業(yè)噴漆機(jī)器人;
2、機(jī)器人S軸、T軸比市面上一般機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍更大、機(jī)器人更靈活;
3、供漆管路安裝在機(jī)器人內(nèi)腔、有效保護(hù)供漆管路;
4、內(nèi)置涂料開(kāi)關(guān)閥與機(jī)器人聯(lián)動(dòng),內(nèi)置換色閥(選配);
5、全部電纜管線內(nèi)置、在噴漆環(huán)境下有效保護(hù)管路;
6、全中空結(jié)構(gòu);
7、正壓防爆、防塵;